这是我公司为山东某集团设计制作的控制柜。按照客户要求，设备需要用控制器控制8—10台100W的伺服运转，并且要在运行转过程中可以实现修改参数和启停控制等操作，通过常规方法实现起来比较困难或比较麻烦。

　　本控制系统控制主机采用台达EH3系列PLC(具体为DVP32EH00R3-L),这款PLC的特点是左侧可以扩展CANopen主站模块，运动部分采用台达A2系列伺服（ASD-A2-0121-M），该系列伺服支持CANopen通讯，这样一台PLC可以通过CAN的通讯方式把伺服的启停信号和运转速度，在短时间内准确地写入伺服驱动器。而且，采用这种方法，接线简单。

　　控制系统采用台达B系列触屏，用于写入参数和发出一些控制指令到PLC，PLC的其它开关量输入点，可以接入伺服的报警信号、使能信号或其它类别的信号，开关量输出点可以用于控制其它设备。