在自动化日益扩展的今天，借助机器人取代人力进行上下料工作，在制造业中已越来越常见。不过，要想在生产线上成规模地运用，则需通过上位控制系统进行有效的加工排程，以提升整体生产效率和便利性。
日前，台达便以优秀的技术能力，为客户提供了包括PLC、工业级以太网络交换机、HMI等工业自动化解决方案，帮助客户实现了对于产线上下料的整体管控。
作为一家从事手机外壳加工的企业，该客户期待以工业机器人，实现CNC产线自动上下料。需要改造的CNC加工产线拥有10台CNC机台，单个产线全长15米。台达解决方案的控制主机采用台达模块化中型PLC “AH500”系列和高功能标准型主机“DVP-EH3”系列，并通过第三方通讯模块进行指令传递，控制工业机器人精准抵达指定的产线CNC机台，并进行自动上下料作业，最终完成无人员操作的产线自动化生产。
其中，AH500系列安装在主站配电柜内，以控制整个产线的10台CNC机台操作，进行包括工件翻转等排程的设定；EH3系列则安装在输送机器人的小车上，控制小车在输送带上的移动，确保工业机器人抵达指定的每个CNC机台位置，让机器人能顺利执行取料或放料的动作。
控制系统高效精准
采用AH500系列结合ISPSoft编辑软件进行排程，只需0.3ms即可处理1k steps，展现高速的程序处理能力；而EH3系列具备良好的运动控制与通讯功能，可以更精确、稳定执行整体产线排程。
系统使用便捷
AH500系列具备32位双核心多任务运算处理器，可提供使用者更方便执行产线功能设定的接口，如故障分级处理与安全防护，从而达到最优化的排程设计，节省人力成本。
系统架构灵活
由于实际产线全长15米，利用AH500系列高弹性的系统扩充架构，可连接７块延伸背板，两块背板间最远可达100m或2km(光纤)，可以充分满足客户多样应用需求。
台达的整合解决方案成功帮助客户实现了CNC加工产线的自动、精准运转，同时节省了90%的人力，大幅降低人力成本，为客户提高市场竞争力创造了有利条件。
