智慧机械的组成以动力元件、感知元件与数据收集元件三项为基本要素，藉由这三项要素的运作，智慧机械方得以即时收集传递制造过程中最重要的数据讯息。

　　台达最新「高性能运动控制型交流伺服系统ASDA-A3系列」（含伺服驱动器、马达及编码器），将协助扮演数据收集元件、动力元件与感知元件角色，是今年制造智慧化潮流上一项策略性亮点產品。本报特别专访台达机电事业群运动控制事业部总经理蔡清雄博士，以下是访谈纪要。

　　问：配合政府生產力4.0（或智慧制造）政策，ASDA-A3系列是否有更大发挥潜力？

　　答：在產品开发阶段，ASDA-A3系列已考量未来机械设备客户对制造过程的机台诊断及数据处理需求，在往后业界客户发展智慧机械的进程，ASDA-A3系列伺服驱动器、马达及编码器将可协助发挥数据收集元件、动力元件与感知元件的重要能力。因此，当政府力推生產力4.0產业政策，ASDA-A3因拥有高阶性能／特色，就已是最具潜力的关键零组件之一。

　　此外，客户更可搭配台达电子自有CNC控制器、嵌入式运动控制器、和PC-BASE运动控制器，由上到下全面整合，将机台在生產过程中的重要生產数据进行分层式资讯收集、分析、与诊断，以达成整体机械与控制的最佳化。

　　问：台达ASDA-A3的重大革新？

　　答：台达ASDA-A3系列设计是由「马达+驱动器+编码器」一体组成，内部设计已脱离传统架构，导入多核心CPU以及现代控制理论架构，使得马达输出「柔力」，让机台的衝击减至最低，能耗降到最低，因而机台精度大幅提高。

　　ASDA-A3系列的主要设计理念是「极致化机械设备性能与实现其最佳化功能」，主要革新在于一、速度响应频宽与编码器的解析度提升到3.1kHz 与24bit，让设备產能和精度可加倍提升。二、外型机构面的突破，採精巧小型的设计，200w驱动器机身仅有30mm宽，400w机身也仅有35mm宽，节省设备或控制箱的安装空间。三、机构诊断功能是ASDA-A3功能设计上的重大创新。客户透过ASDA-A3驱动器可撷取主要机械结构的数据，如机械各质点惯量、弹性系数与阻尼系数，数据化分析每一批机台刚性一致性的程度;使用者亦可透过这项功能，将產线因机台故障造成停线的机率降到最低。四、内建运动控制开发平台，客户能自行根据其需要的功能与动作编写程式，甚至将其独到的Know-how编程在内，且无需顾虑被窃取的可能性，保护开发者的功能独特性，实现机台功能的最佳化与差异性。此一便于客制化的条件将创造客户与竞争者的差异性，而且不需额外成本。

　　放眼全球，台达ASDA-A3系列交流伺服不仅提供客户的高性能的优质產品，也是客户机台特性的诊断工具。透过机台及伺服的深层的互动结合，才能有机会协助国内厂商设备大幅领先。