转自 台达
在木工加工领域，加工中心越来越多地被使用，优势在于可以快速换用多种刀具，实施多种加工工艺。

刀库刀塔系统正是加工中心用于储刀及换刀的装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库或刀塔，凭借CNC数控系统的控制，可以完成如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等各种不同的加工需求。

对于加工中心来说，刀库刀塔系统的换刀效率、系统稳定性、操作时间等直接影响生产效能。好的换刀系统，能够加快换刀流程，显著提升加工效率，大幅缩短加工时间，降低生产成本。

因此，台达针对木工加工双伺服刀库的需求，提供了以CNC数控系统NC200系列为主的伺服刀库控制解决方案，提升木工加工中心自动换刀的效率，减少停机换刀等辅助时间，从而实现不间断加工，提高生产效能。

对于追求高效生产的产业而言，台达伺服驱动器ASDA-A2系列是很好的选择。台达针对设备和客户的需求，开发伺服刀库解决方案，对换刀时间进行优化处理。可以配置16把刀具，分成两个刀库，针对工艺切换不同刀具，实现高效率加工。

台达双伺服刀库CNC数控系统应用解决方案以CNC数控系统NC200系列，同时配置了伺服驱动器ASDA-A2系列、ASDA-B2系列及伺服电机ECMA系列等，另外，该方案也采用台达变频器进行支持。该方案可通过参数设定，进行分度换刀，不需外部计数开关，并通过台达DMCNET总线进行数据控制，提高换刀速度，减少故障点。

其中，台达推出的高性能CNC数控系统NC200系列，采用高性能的嵌入式硬件设计，可满足高速、高精的金属切削加工控制。在此方案中，NC200系列同时兼顾加工中心的加工控制以及换刀动作。为了更好地控制换刀速度和精度，NC200系列为客户设计定制化的界面，客戶可以清晰地应用画面中的软按鍵，控制外部汽缸动作，还可设置上料位置和结束位置，提供安全设置参数。

此外，方案中的伺服驱动器可满足整个刀库精准定位控制的需要，大大缩短换刀周期，并且整体提升系统稳定性，让架构变得更简单。伺服驱动器ASDA-A2系列内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。

该方案的难点是双伺服刀库的设计，刀具旋转均靠伺服本身进行控制。CNC数控系统NC200系列只要选择刀号，伺服驱动主轴自动从两个刀库各8个刀号中选择所对应的刀具。

台达CNC数控系统NC200系列为主的伺服刀库控制解决方案，借助于台达DMCNET总线控制，单次换刀时间比普通刀库节约多达20秒，显著提高了换刀速度和加工效率，满足客户高效率生产需求。