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装箱包装
      在工业自动化赋能的包装生产中，装箱是食品行业包装中很重要的环节，也是食品生产过程中的主要制程之一，能预防食品从离厂到消费者手中的流通过程中，受到外来因素的损害，装箱的好坏，直接影响食品的质量。

袋装产品装箱方式
      目前食品装箱主要有人工和自动两种方式。
●人工装箱
      传统装箱方式多仰赖人力将食品袋按照客户要求装箱，此装箱方式会出现效率低，易出错，质量低等问题。
●自动装箱
      随着技术提升，许多公司开发出自动装箱系统，比如简易PLC控制的龙门装箱系统，以及复杂的并联机器人随线追踪（CVT, Conveyor Tracking）装箱系统，可将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固，对于大多数产品生产厂商来说是一种经济实用的解决方案。

      为了顺应客户需求，台达开发出了食品袋分拣及装箱系统解决方案。此系统全方位解决了随线抓取及码垛装箱的问题。
      台达SCARA工业机器人分拣系统方案，具有优异的DMV-Lib机器视觉演算法，为机械手装上一双“慧眼”，能在高速运行的输送带上，保障机械手高速运行的同时，精准捕捉每个袋子的位置，具有精度高、效率高的优点，保证质量的同时又能提升产能。

袋装产品装箱工艺介绍

 台达分拣及装箱系统使用台达机器人自带码垛指令，能快速建立码垛装箱方案，保证装箱质量，为客户创造更多价值。

分拣及装箱工艺流程

本套系统适应性强，利用底部背光源，能识别各种产品轮廓，从而解决产品高低不同，视觉成像效果不一的问题。

台达分拣及装箱系统解决方案

台达分拣及装箱方案优势


方案优势
●软件整合，具备视觉功能与机械手操作界面功能，一套软件包含两套软件功能，轻松应对不同用户的需求。
●CVT流程可视化，项目树+说明式的文字图片指引客户完成CVT项目搭建，无需技术基础即可快速完成技术交接。
●优异的项目管理，点击图片即可切换、删除项目等操作。
       台达推出的智能分拣及装箱系统解決方案，采用高速柔性SCARA机器人做抓取运动，保证产品在高速抓取搬运过程中不掉落，应用于快销食品、肉制品等软袋及盒装产品，进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作，能涵盖绝大多数包装袋等的分拣及装箱应用。除此之外，还可以使用在其他分拣行业，例如：电子行业的电子零件等分拣工艺。