转自 台达
台达的解决方案成功为客户解决了传统人工上下料耗时费力且无法支持快速、连续性生产的问题。面对快速提升的工业环境，台达将持续提供可靠、高性能且简单易用的解决方案，协助客户提升产能、提高竞争力，与客户共创新未来。

台达运动控制解决方案成功应用于机床取出臂 实现高产能的快速生产

为缩短生产周期、提高产能与效率，近年来许多厂商开始以机械臂取代人工，为机床进行上下料作业。台达凭借在工业自动化领域多年优异的技术与经验积累，近期成功为某客户提供机床取出臂的完整解决方案，以高精高速的产品及系统协助客户实现安全可靠的连续生产，大幅增加了产能，获得客户高度肯定。

机床取出臂采用直角结构，可实现X、Y、Z三维空间的运动，同时搭配夹爪，可从机床上方进行工件放入及取出的动作。系统实际运行时，会由机械臂先夹取工件，待收到机床准备完成的信号后，移动至待料区进行上料动作，之后移动至等待区，并通知机床开始进行加工；机床加工完成后，发送通知给机械臂，再由机械臂移动至机床加工区将工件夹出、进行下料，之后循环运行。

在机床取出臂的控制架构中，精准的运动控制和通讯是实现高质量作业的关键。台达提供的解决方案以内建可编程逻辑控制器的人机控制器HMC系列为上位控制器，除原有的人机接口功能，还支持简单的程序编辑，具备一机两用的优势；X、Y、Z三轴的运动控制，则使用高精高速的伺服驱动器ASDA-A2系列搭配伺服马达ECMA系列，定位精度达0.02mm；另选用远程I/O通讯板支持外部讯号的输入与输出。方案整体架构简单，易安装维护，提供迅速、稳定的取出臂动作控制。