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我们日常生活中离不开液态的物质，如饮料、酒、酱油醋、调味品、植物油、洗发水等诸如此类的液体，甚至流动性高的膏体等，都可以使用全自动流体灌装机进行生产包装。一般来说，流体灌装线由灌装机、压盖机、称重机和贴标机等四台单机设备联动组成，国内较常见的流体灌装线分为旋转式、联动式和直线式。近日，某公司直线式全自动化流体灌装线控制系统通过使用台达工业自动化产品，实现了灌装生产线的全自动化监测、控制，显著减少人力，优化作业流程，并提高生产效率。

该项目中，全自动流体灌装机分为灌装、压盖、称重和贴标四个环节。灌装环节中，首先运送带将待灌装流体的瓶子运送至待灌装工位，然后通过出槽气缸关闭将空瓶堵住，并停止运动带；同时左右提升带动六个灌装枪进行灌装；通过流量计统计实时已灌装流量，当灌装至预设容量时，关断灌装枪；最后，左右提升架升起，出槽气缸打开，启动运送带，将灌装完成的瓶子送至压盖机。

台达控制系统解决方案采用台达人机界面DOP-B系列，与多款台达可编程控制器进行通讯，实现油泵电机低速和高速运行频率设定、运送带电机频率设定、六通道灌装枪容量设定和各机构状态显示等。其中，可编程控制器DVP16SP11R用于接收检测信号和电磁阀开断控制等；另采用可编程控制器DVP04AD修改变频器运行频率；最后使用可编程控制器DVP06AD采集灌装枪流过的瞬时流量。

在压盖环节，压盖机启动后，运送带运转，通过理盖机将瓶盖经过梳理后，滑行至瓶盖支架底部。当已灌装瓶子通过瓶盖支架下部后，瓶子挂上瓶盖。瓶子在运送带作用下，继续前行，当瓶子到达压盖机构底部时，检测有无瓶盖，若无瓶盖则报警；若有瓶盖，则迅速启动压盖气缸，将瓶盖盖上，已密封瓶子继续随运送带运送至称重机。压盖机控制系统采用台达人机界面DOP-B系列与台达可编程控制器通过RS-232进行通讯，实现运送带电机频率设定和显示。

在称重环节，当已灌装的瓶子通过称重传感器上方时，如果重量不达标，启动剔除气缸对不合格品剔除，进入不合格品回收通道；如果重量达标，通过运送带运送至贴标机。称重机控制系统采用台达人机界面、可编程控制器、变频器等工业自动化产品。

全自动流体罐装线的最后一个环节是贴标，当灌装瓶子运送至贴标头处，压标电机带动压标皮带运转，此时，瓶体在旋转中前进，在收卷轮拉力作用下，在贴标头处将标纸两层分离，由于瓶体旋转，带动胶面拉升，在压标皮带作用下，将标纸粘贴于瓶体上。标纸背面一层被伺服电机带动的收卷轮在拉力作用下卷起。

贴标机中，伺服以扭力模式工作，同时伺服驱动器应设置 速度限制。控制系统主要包括台达人机界面DOP-B系列、伺服驱动系统ASDA-A2系列以及变频器、可编程控制器等。